一般包括橋式擺閘和圓柱擺閘，同時(shí)具有刷卡、、掃碼、指紋識(shí)別等多種身份識(shí)別方式，并具備防夾、防尾隨等基礎(chǔ)功能，以及訪客、門禁、消費(fèi)、售票等定制化功能。為實(shí)現(xiàn)人行閘門面開啟，擺閘的結(jié)構(gòu)主要分為箱體、電機(jī)、機(jī)芯、主控板、從控板、LED指示牌。擺閘的主控板用來控制整個(gè)閘門的運(yùn)行，控制板上有一個(gè)端子，上面寫有左開和公共，只要人臉將開門信號(hào)接到這兩個(gè)終端，就可以控制人行擺閘開啟。

　　按安全等級(jí)分類區(qū)分人行閘

　　低層：圓柱擺閘、、戶外擺閘

　　中層：翼閘、室內(nèi)平開門、半高旋轉(zhuǎn)門、室外翼閘 高層：推拉門、90度或120度全高門、雙開門平開門

　　特殊級(jí)別：地面感應(yīng)、生物識(shí)別系統(tǒng)（人臉識(shí)別門）、視頻識(shí)別、高觸摸感應(yīng)